Ülkemiz ile Ürdün arasındaki ilişkilerin temelini 11 Ocak 1947 tarihli “Dostluk Anlaşması” oluşturmaktadır. Amman Büyükelçiliğimiz 28 Nisan 1947 tarihinden bu yana faaliyet göstermektedir.

Ürdün’le ilişkilerimizin, ortak çıkarlara ve halklarımızın karşılıklı yararı temelinde bölgesel barış, istikrar ve refaha katkıda bulunacak şekilde geliştirmesi hedeflenmektedir.

Türkiye ve Ürdün’ün bölgesel meselelere yaklaşımları büyük ölçüde örtüşmektedir. Filistin meselesinin iki devletli temelde çözümlenmesi, Kudüs’ün ve buradaki kutsal mekanların statülerinin korunması ve Filistin halkının meşru haklarının savunulması konularında anlayış birliği mevcuttur.

Devlet Başkanı düzeyinde ülkemizden Ürdün’e son ziyaret 21 Ağustos 2017 tarihinde Sayın Cumhurbaşkanımız tarafından; Ürdün’den ülkemize son ziyaret Kral II. Abdullah tarafından 2-3 Şubat 2019 tarihlerinde gerçekleştirilmiştir.

Sayın Bakanımızın son Ürdün ziyareti 16-17 Ağustos 2021 tarihlerinde gerçekleşmiştir. Ürdün Başbakan Yardımcısı ve Dışişleri Bakanı Ayman Safadi ise 2 Mart 2022 tarihinde Ankara’yı ziyaret etmiştir.

Türkiye Büyük Millet Meclisi Türkiye-Ürdün Parlamentolararası Dostluk Grubu, 14-18 Ekim 2019 tarihinde Ürdün'ü ziyaret etmiştir.