Ülkemiz ile Lüksemburg arasındaki diplomatik ilişkiler 1946 yılında tesis edilmiştir. NATO Müttefiki iki ülke olarak, ikili ilişkilerimiz 1987 yılında Lüksemburg Büyükelçiliğimizin faaliyete geçmesiyle birlikte ivme kazanmıştır. Lüksemburg’un Ankara Büyükelçiliği de 29 Kasım 2011 tarihinde açılmıştır.

Lüksemburg Büyük Dükü Henri, 11. Cumhurbaşkanı Sayın Abdullah Gül’ün davetine icabetle, 18-22 Kasım 2013 tarihlerinde ülkemize bir devlet ziyareti gerçekleştirmiştir. Sözkonusu ziyaret, iki ülke arasında diplomatik ilişkilerin tesisinden bu yana Lüksemburg’dan ülkemize Devlet Başkanı düzeyinde yapılmış ilk ziyarettir.

Sayın Cumhurbaşkanımız, Başbakanlıkları döneminde, Kasım 2004 tarihinde Lüksemburg'u ziyaret etmişlerdir.